如果银行卡没有密码，取钱的方式会依据具体情况有所不同。一种常见的情况是，如果持卡人已经去世，且没有留下密码，那么其继承人可以通过办理继承公证来取出银行卡中的钱。

办理继承公证需要准备以下材料：

1. 被继承者的死亡证明或者注销证明，这通常由派出所开具；
2. 如果被继承者的父母已经去世，需要提供他们的墓碑照片或者在所在派出所开具的死亡证明或注销证明；
3. 亲属关系表，这可以由村委会、居委会或者被继承者所在单位出具并盖章；
4. 所有继承人的户口本原件和身份证原件；
5. 银行卡或存折，同时需要清楚具体的数额。如果不清楚具体数额，继承人可以带着被继承人的死亡证明或注销证明来公证处开具查询函，然后到银行查询。

然而，有时候可能会遇到银行需要知道银行卡余额来收取公证费，但同时又规定必须要有公证书才可以查询余额的情况。这时，可以尝试与所有继承人协商一致，通过法律途径如法院调解等方式来解决，以确定遗产的分配方案，并据此取得相关的法律文书（如民事调解书）去银行取款。

另外，也建议大家在日常生活中，尤其是老年人，可以在确保银行账户安全的情况下，将自己基本的财产状况告诉值得信赖的家人，或者提前订立遗嘱等，这样可以避免许多不必要的麻烦。同时，银行也应该考虑此类情况的发生，完善工作流程，以减轻群众的负担。

总的来说，如果银行卡没有密码需要取钱，最稳妥的方式是通过法律途径来解决，确保所有继承人的权益得到保障，同时也遵守了相关的法律法规。