被自己家打了狂犬疫苗的狗咬了，通常仍然需要打针（即接种狂犬疫苗或破伤风疫苗等）。以下是详细分析：
狂犬疫苗的有效性：虽然狗已经接种了狂犬疫苗，但这并不能100%保证狗不会携带或传播狂犬病毒。狂犬疫苗的接种可以大大降低狗感染狂犬病毒的风险，但并不能完全消除这种风险。因此，被狗咬伤后，人仍然有可能感染狂犬病毒。
人的安全考虑：狂犬病是一种致命的疾病，一旦感染，几乎无法治愈。因此，为了人的安全考虑，被狗咬伤后应尽快接种狂犬疫苗，以预防狂犬病的发生。
伤口处理与疫苗接种：被狗咬伤后，除了接种狂犬疫苗外，还需要对伤口进行妥善处理。这包括清洗伤口、消毒、包扎等步骤，以减少感染的风险。同时，根据伤口的严重程度和医生的建议，可能还需要接种破伤风疫苗等其他疫苗。
特殊情况的处理：如果狗在咬伤人之前已经接种了狂犬疫苗，并且咬伤并不严重（如只是轻微划伤），那么在某些情况下，可能只需要对伤口进行妥善处理而不需要接种狂犬疫苗。但这需要由专业医生根据具体情况来判断。
综上所述，被自己家打了狂犬疫苗的狗咬了，为了人的安全考虑，通常仍然需要接种狂犬疫苗或破伤风疫苗等。同时，也应对伤口进行妥善处理，以减少感染的风险。如有任何疑问或需要进一步的医疗建议，请及时咨询专业医生或我这样的专业律师。