关于“饮酒驾驶是驾驶什么车”的问题，其实饮酒驾驶的判定并不局限于特定类型的车辆，而是与驾驶人员血液中的酒精含量以及驾驶的车辆性质有关。

核心结论：在我国，饮酒驾驶是指驾驶人员驾驶机动车时，其血液中的酒精含量超过规定标准。这里的“机动车”包括所有以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆，如汽车、摩托车、拖拉机、三轮车等。

详细解释：

1. 车辆类型：无论是小型轿车、大型货车、摩托车还是其他类型的机动车，只要驾驶人员饮酒后驾驶，都可能构成饮酒驾驶。

2. 酒精含量标准：根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010），饮酒驾驶的判定标准是驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100mL，且小于80mg/100mL。若酒精含量大于或等于80mg/100mL，则被认定为醉酒驾驶。

3. 法律后果：饮酒驾驶和醉酒驾驶都会受到法律的严格处罚，包括罚款、暂扣或吊销机动车驾驶证、拘留等，甚至可能追究刑事责任。

安全建议：

鉴于饮酒驾驶的严重后果，我强烈建议驾驶员在饮酒后切勿驾车。应选择安全的交通方式，如打车、坐公交等，以确保自己和他人的生命安全不受威胁。遵守交通规则，共同维护道路交通安全是每位公民的责任和义务。

如果你还有其他关于交通法律方面的问题，或者需要更详细的法律解释和建议，欢迎随时向我咨询。