动产抵押权的设立时间是在抵押合同生效时。这意味着，当抵押人与抵押权人双方就动产抵押事项达成一致，并签订了合法有效的抵押合同时，抵押权即随之产生。此过程并不以办理抵押登记为生效的前提条件。但需要注意的是，尽管动产抵押权在抵押合同生效时即已设立，但未经登记的抵押权在法律效力上存在限制，即不得对抗善意第三人。

举例来说，如果甲将自己的一台机器设备抵押给乙，并签订了抵押合同，那么从合同生效的那一刻起，乙就对这台机器设备享有了抵押权。但如果甲之后又将这台机器设备卖给了不知情的丙，并且丙已经支付了合理对价并完成了交付，那么乙的抵押权就不能对抗丙的所有权。因此，在实际操作中，为了增强抵押权的对抗效力，建议当事人在签订抵押合同后，根据实际情况选择是否办理抵押登记。

总的来说，动产抵押权的设立时间是在抵押合同生效时，但为确保其完整性和对抗效力，当事人应谨慎考虑是否办理抵押登记。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。