《中华人民共和国道路交通安全法》中所称的道路，是指公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。这一定义相对广泛，旨在全面规范交通行为，确保公众交通安全。

具体来说：

1. 公路：依据《中华人民共和国公路法》，公路是指经公路主管部门验收认定的城间、城乡间、乡间能行驶汽车的公共道路，包括国道、省道、县道和乡道，它们共同构成了道路交通的重要组成部分。

2. 城市道路：指城市内的道路网络，包括主干道、次干道、支路等，这些道路车流量大，规划、设计、建设和管理标准严格，以保障城市交通顺畅与安全。

3. 其他允许社会机动车通行的地方：如广场、公共停车场等，这些单位管辖范围内但向社会开放的区域，也视为“道路”，因为它们具备机动车行驶功能，对公众交通安全有直接影响。

同时，法律也明确了“非道路”的范畴，即不供公众通行或不作为公共交通使用的场所，如矿区、厂区、林区、农场等单位自建的专用道路，不通行社会车辆；乡间小道、田野机耕道等自然形成的或非正式的道路；城市楼群或楼房之间的甬道、机关、学校、单位大院内部的通道等。

了解“道路”的法律定义对于驾驶员和行人都很重要，它有助于我们判断行车环境，遵守交通规则，避免在非道路上违规行驶带来的法律风险，从而共同维护交通秩序和保障交通安全。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。