父母与子女之间的车辆过户，可以根据实际情况选择交易过户或赠予公证两种方式，以下是详细的流程：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票
   • 机动车登记所有人（父母）和受让方（子女）的身份证明原件
   • 机动车登记证书原件
   • 机动车行驶证原件
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（具体表格名称可能因地区而异）

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方持审核通过的核查结果，到二手车交易市场取得二手车交易发票。
   • 在二手车交易市场内设立的交管服务站或指定的车管所办理转移登记业务。
   • 交验车辆并提交上述准备好的材料。
   • 办理完成后，领取新的机动车行驶证、登记证书等。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》
   • 机动车登记所有人（父母）和受让方（子女）的身份证明原件
   • 机动车登记证书原件
   • 机动车行驶证原件
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方持审核通过的核查结果，到公证处办理赠予车辆的相关文书和《公证书》。
   • 到指定的车管所办理转移登记业务。
   • 交验车辆并提交上述准备好的材料。
   • 办理完成后，领取新的机动车行驶证、登记证书，并支付相应的工本费。

注意事项

• 在办理过户前，请确保车辆处于正常登记状态，即车辆处于检验有效期内，且未被盗抢、未进行抵押。
• 受让方（子女）名下应没有本市登记的小客车，且与父母（转出方）的亲属关系存续满一年。
• 根据地区不同，可能还需要满足其他特定的条件或提供额外的材料，请提前咨询当地的车管所或相关部门。
• 办理过程中可能涉及的费用包括机动车行驶证工本费、机动车临时号牌费、汽车反光号牌费等，具体费用标准请咨询当地车管所。

希望以上信息能对您有所帮助，如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。