要在电子税务局APP上打印凭证，特别是个人所得税完税证明及纳税清单，您可以按照以下步骤操作：
首先，您需要确认要打印的纳税记录的时间范围。对于2019年及以后的纳税记录，它们被称为《个人所得税纳税记录》；而对于2018年及以前的纳税记录，则被称为《税收完税证明》。
针对2019年及以后的《个人所得税纳税记录》：
打开自然人电子税务局扣缴端或APP，并登录您的账户。
在主菜单或功能列表中，找到并点击“纳税记录开具”选项。
进入纳税记录开具页面后，选择您需要开具证明的年月范围。确保选择的时间范围覆盖了您想要打印的纳税记录。
点击“生成纳税记录”按钮。系统将根据您的选择生成相应的纳税记录文件。
生成纳税记录后，点击“下载”按钮将文件下载到您的设备中。下载的文件通常是一个加密的PDF文档。
打开下载的PDF文档时，系统会要求您输入一个密码。这个密码通常是您的身份证后6位数字（如果包含字母，请输入大写字母）。
输入密码后，您就可以查看并打印您的《个人所得税纳税记录》了。
如果您需要打印2018年及以前的《税收完税证明》，则可能需要通过其他途径获取，例如关注当地税务局的官方微信公众号（如“广东税务”）或访问税务局的官方网站，根据提供的查询和下载功能来获取您的纳税证明。
请注意，具体的操作步骤和界面可能会因地区或APP版本的不同而有所差异。如果您在操作过程中遇到任何问题，建议咨询当地税务局的客服人员或查看APP内的帮助文档以获取更详细的指导。