要打印个人所得税的纳税记录或完税证明，首先需要确定您需要打印的是哪一年的记录，因为2019年及以后与2018年及以前的打印方式有所不同。
对于2019年及以后的个人所得税纳税记录：
- 您可以访问“自然人电子税务局”网站或使用其扣缴客户端。
- 在扣缴客户端中，点击“纳税记录开具”功能。
- 选择您需要开具证明的年月范围，并点击“生成纳税记录”。
- 系统会生成一个PDF文件供您下载。下载的文件需要凭密码打开，密码为您的身份证后6位（若包含字母，请输入大写字母）。
对于2018年及以前的个人所得税完税证明：
由于不同地区的电子税务局系统可能有所不同，这里以“上海市电子税务局”为例进行说明：
- 访问“上海市电子税务局”网站（https://etax.shanghai.chinatax.gov.cn/）并完成注册和登录。
- 选择“我要办税”菜单，然后点击“证明开具”。
- 进入“个人所得税纳税清单开具（上海）”模块。
- 选择您需要的“税款所属期”后点击“查询”。
- 系统会显示您的个人所得税纳税清单。如需打印，可以点击“纳税清单下载申请”来下载PDF文件格式的纳税清单。
注意事项：
- 下载的纳税记录或纳税清单文件通常设有密码保护，密码一般为您的身份证件号码后6位。
- 出于数据安全考虑，网上开具纳税记录的功能可能会设有次数限制，如一天最多只能生成三次。
- 如果您因工作或其他原因不便自行打印，可以委托他人代为打印，但需提供委托人和受托人的有效身份证件原件以及委托人的书面授权资料。
请根据您所在地区和具体需求选择合适的打印方式，并确保妥善保管好您的纳税记录和完税证明。