刑事谅解书是在刑事案件中，受害人与嫌疑人或其家属之间就刑事案件的结果达成和解后，由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。下面是一份刑事谅解书的撰写模板及详细指南，供您参考：

刑事谅解书撰写模板

标题： 刑事谅解书

谅解人信息：

• 谅解人（被害人）：[姓名]，性别：[男/女]，出生日期：[XXXX年XX月XX日]，身份证号：[身份证号码]。
• 谅解人（近亲属）：[如有，填写姓名及相关信息]。

关于： [具体案件名称或简要描述]

正文： 考虑到犯罪嫌疑人[姓名]及家属多次表示愿意予以赔偿，并已实际履行了赔偿义务，现已收到赔偿款人民币[具体金额]元（大写：[具体金额大写]）。鉴于此，谅解人对犯罪嫌疑人[姓名]表示谅解，并请求办案机关本着“教育为主，惩罚为辅”的原则，对犯罪嫌疑人[姓名]予以从轻处理。

本谅解书系谅解人自愿出具，无任何欺诈、胁迫等违法情形。

落款： 谅解人：[签名]（并捺印） 日期：[XXXX年XX月XX日]

撰写指南

1. 标题： 直接写明“刑事谅解书”，以明确文件性质。

2. 谅解人信息：

   • 详细填写谅解人的姓名、性别、出生日期和身份证号码，以确保信息的准确性和完整性。
   • 如谅解人为近亲属，也需填写相应信息，并注明与被害人的关系。

3. 关于：

   • 简要描述案件的基本情况，包括案件名称、犯罪嫌疑人姓名等，以便明确谅解书所针对的具体案件。

4. 正文：

   • 明确指出犯罪嫌疑人及家属的赔偿意愿和实际赔偿情况，包括赔偿金额和赔偿方式。
   • 表达谅解人对犯罪嫌疑人的谅解态度，并请求办案机关对犯罪嫌疑人从轻处理。
   • 强调谅解书的自愿性，确保无任何违法情形。

5. 落款：

   • 谅解人需在落款处签名并捺印，以确保谅解书的真实性和有效性。
   • 注明出具谅解书的日期，以便后续查询和确认。

在撰写刑事谅解书时，请务必确保内容的真实性和准确性，并遵循相关法律法规的规定。如有需要，建议咨询专业律师或法律机构以获取更详细的法律意见和帮助。