牲畜在高速公路上通常是不免高速费的。

具体来说，根据我国的相关政策和法规，高速公路的收费是按照车辆的类型、轴数、行驶里程等因素来确定的，而牲畜作为货物或者活物，并不属于可以免除高速费的范畴。在运输牲畜时，通常需要按照货物的标准来支付相应的高速费用。

当然，也有一些特殊情况或者政策可能会对某些特定的运输行为给予优惠或者减免，但这需要具体根据当地的政策和规定来确定。如果你在这方面有具体的疑问或者需求，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的解答和建议。