父母在世时，农村宅基地不能直接过户给子女。下面我将从宅基地的性质、相关政策法规以及子女如何合法取得宅基地使用权等方面进行详细解释：
宅基地的性质决定：
- 宅基地属于农村集体所有，农户仅拥有使用权，而不具备所有权。集体将宅基地分配给特定农户，是基于该农户为本集体经济组织成员等条件。因此，父母与子女虽有亲属关系，但属于不同的农户主体，不能随意进行宅基地使用权的过户。
相关政策法规限制：
- 宅基地的分配和使用要遵循“一户一宅”等政策要求。若父母健在时将宅基地过户给子女，可能导致违反“一户一宅”规定，造成宅基地资源的不合理分配和利用。
子女合法取得宅基地使用权的方式：
- 在符合一定条件时，子女可通过合法途径取得宅基地使用权。例如，子女因结婚等原因确需分户且符合宅基地申请条件的，经相关部门批准后，可在村内另行申请宅基地。
- 另外，在房屋继承的情况下，子女基于对地上房屋的合法继承，可以相应取得宅基地的使用权。但需要注意的是，这种使用权是基于“地随房走”的原则，即子女继承的是房屋，而宅基地使用权是随房屋一起被继承的。
综上所述，父母在世时，农村宅基地不能直接过户给子女。但子女在符合一定条件下，可以通过分户申请或房屋继承等合法途径取得宅基地的使用权。如有进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。