父母车过户给子女，子女不算首任车主。下面我来详细解释一下：

在车辆过户的语境中，“首任车主”通常指的是车辆从制造商或销售商处首次购买并登记上牌的个人或单位。而“过户”则是指车辆的所有权从一方转移到另一方的法律行为，这通常涉及到车辆登记证书的变更和相关手续的办理。

当父母将车辆过户给子女时，车辆的所有权已经从父母转移到了子女手中。但在这个过程中，子女并不是车辆的首任车主。因为首任车主是车辆的原始购买者，即车辆从制造商或销售商处首次购买时的登记上牌者。而子女作为过户的接收方，成为了车辆的后续车主。

所以，从法律层面和车辆登记的角度来看，父母车过户给子女后，子女并不算是车辆的首任车主。希望这个解释能帮到你，如果你还有其他关于车辆过户或相关法律问题，欢迎随时向我咨询。