如果您的摩托车因为未上牌被交警扣留，想要取回车辆，您需要按照以下步骤操作：

首先，您需要明确的是，驾驶无牌摩托车上路是违法的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会面临罚款、扣留车辆、驾驶证扣分，甚至拘留等法律后果。因此，在取回车辆的同时，您也需要做好接受相应处罚的准备。

接下来，关于取回被扣留的摩托车，具体流程如下：

1. 等待通知：

   • 交警部门在扣留车辆后，会在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，通知您前来领取车辆。请确保您的联系方式畅通，以便及时接收到通知。

2. 准备相关材料：

   • 在前往交警部门领取车辆时，请携带您的身份证、购车发票、车辆合格证等证明材料。这些材料有助于证明车辆的来源和您的身份，有助于顺利取回车辆。

3. 缴纳罚款和费用：

   • 在取回车辆之前，您可能需要缴纳因违法而产生的罚款，以及因扣留车辆而产生的相关费用（如停车费）。请根据交警部门的通知和要求，及时缴纳相关费用。

4. 办理取车手续：

   • 在缴纳完相关费用后，您需要按照交警部门的指引，办理取车手续。这可能包括签署相关文件、确认车辆信息等步骤。

5. 取回车辆：

   • 完成所有手续后，您就可以取回被扣留的摩托车了。请确保在取回车辆后，及时为车辆办理上牌手续，以避免再次发生类似情况。

另外，需要注意的是，如果经通知后三十日内您未前往领取车辆，或者经公告三个月仍不领取的，交警部门有权对扣留的车辆依法进行处理。因此，请务必在规定的时间内前往领取车辆。

最后，我强烈建议您遵守交通法规，确保车辆合法上牌后再上路行驶。这样不仅可以避免不必要的法律风险和安全隐患，也能为您的出行提供更加有力的保障。