结论前置：父亲将股权无偿转让给子女，在大多数情况下是不需要缴纳个人所得税的，但仍需缴纳印花税。具体税务处理可能因地区和具体情况而有所不同，建议在进行股权转让前咨询当地税务部门以确保依法纳税。

详细分析：

一、印花税

• 根据《中华人民共和国印花税法》，股权转让合同属于产权转移书据，应按合同金额的万分之五缴纳印花税。因此，无论是父亲还是子女，在签订股权转让协议时，双方均需按此税率缴纳印花税。

二、个人所得税

• 根据《股权转让所得个人所得税管理办法（试行）》的相关规定，如果父亲将股权无偿转让给子女，且能提供具有法律效力身份关系证明（如户口簿、出生证明等），这种转让通常被视为有正当理由，不需要缴纳个人所得税。
• 需要注意的是，如果转让价格明显低于市场价格，且不属于上述免税情形，税务机关可能会核定股权转让收入，并据此计算征收20%的个人所得税。

三、企业所得税（如转让方为企业）

• 在本题中，由于转让方是父亲个人，因此不涉及企业所得税。但如果是企业转让股权给子女，则需要考虑企业所得税的缴纳问题。

四、综合建议

• 在进行股权转让前，建议父亲和子女充分了解相关税收政策，进行税务筹划，以确保合法合规地降低税负。
• 由于税收政策可能因地区而异，且股权转让涉及的法律和财务问题相对复杂，建议在实际操作前咨询当地税务部门或专业税务顾问，以确保税务处理的准确性和合法性。

综上所述，父亲将股权无偿转让给子女，在符合相关规定的情况下，通常不需要缴纳个人所得税，但仍需按合同金额的万分之五缴纳印花税。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。