父母与子女共有的房产过户给子女，主要可以通过以下三种方式来实现：买卖过户、赠与过户和继承过户。下面我将为您详细解释这三种方式的具体流程、费用及注意事项。
一、买卖过户
买卖过户是按照正常的房屋买卖流程进行的，适用于子女有购房资格且双方希望按市场交易模式处理房产的情况。
流程：
- 签订房屋买卖合同，明确房屋价格、付款方式等条款。
- 共同前往不动产登记中心申请办理过户登记，提交身份证、房产证、买卖合同等相关材料。
- 经审核通过，缴纳相应税费，包括契税、增值税、个人所得税等（依具体情况而定），即可完成过户。
费用：
- 契税：根据房屋面积和子女是否为首套房有所不同，一般为房屋评估价的1%-3%。
- 增值税：房产证满2年免征，不满2年按5%征收。
- 个人所得税：满五唯一免征，不满足则按1%或差额20%征收。
二、赠与过户
赠与过户是父母将自己在共有房产中的份额无偿赠与给子女。
流程：
- 父母与子女签订赠与协议，明确房产赠与事宜。
- 一同到公证处办理赠与公证，证明赠与行为的真实性与合法性。
- 携带公证书、身份证、房产证等材料至不动产登记中心办理过户手续。
- 缴纳少量的契税、印花税等费用。
费用：
- 契税：通常为房屋评估价的3%。
- 公证费：一般按房屋评估价一定比例收取。
注意事项：赠与过户手续相对简单，但日后子女若再次转让房产，可能涉及较高税费。
三、继承过户
继承过户是在父母一方或双方去世后，子女通过继承来办理房产过户。
流程：
- 确定继承人，有遗嘱的按遗嘱执行，无遗嘱则按法定继承。
- 继承人需提供被继承人死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明等材料。
- 经公证机构公证后，到不动产登记中心办理过户。
费用：
- 继承过户目前无需缴纳契税，但可能涉及公证费等费用。
注意事项：继承过户需在父母一方或双方去世后才可进行，且需先确定继承人范围，办理继承公证。
综上所述，父母与子女共有房产过户给子女的方式有多种，具体选择哪种方式需根据家庭实际情况、税费负担、过户速度等因素综合考虑。希望以上解答能对您有所帮助。