物业在特定条件下有权收取小区内停车费。具体分析如下：

1. 物业收取停车费的前提条件：

   • 根据相关法律规定，如《安徽省物业管理条例》，物业收取小区停车费需基于物业服务合同的约定，且应首先满足本区域内业主的需要。
   • 物业收取停车费的行为应得到业主大会或业主委员会的授权或同意，该决定对全体业主具有约束力。

2. 停车费的归属与用途：

   • 对于规划用于停放汽车的车位、车库，其归属由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
   • 占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，对这些车位收取的停车费应当归业主共有，并用于小区公共设施的维护或业主委员会决定的其他用途。

3. 物业违规收费的维权途径：

   • 如果物业未征得业主同意，擅自收取停车费，属于侵害业主合法权益的行为。
   • 业主可以通过业主大会或业主委员会与物业进行协商，要求物业停止违规收费行为，并退还已收取的费用。
   • 如果协商无果，业主可以向相关部门投诉，或者依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

综上所述，物业在收取小区内停车费时，需确保其行为符合法律法规和物业服务合同的约定，并得到业主大会或业主委员会的授权或同意。同时，物业应公开透明地管理停车费收入，确保其用于小区公共设施的维护或业主委员会决定的其他用途。如果物业存在违规收费行为，业主可以通过合法途径维护自己的权益。