父母离婚将房产过户给孩子，确实需要缴纳一定的过户费用，并遵循一定的法律程序和规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、过户费用
契税：契税是房产过户中主要的一项税费，通常是房屋评估价的1%到3%。具体税率会根据房屋面积、是否为首套房等因素有所差异。
印花税：印花税是房屋评估价的0.05%。
其他费用：除了契税和印花税，还可能涉及一些其他的费用，如登记费、工本费等，这些费用通常较低。
如果满足特定条件，如赠与双方是直系亲属且住房已满五年等，可能能够获得一定的税收优惠。具体税费政策各地有所不同，建议在办理过户前咨询当地税务部门或专业律师以获取准确信息。
二、过户流程
无论是协议离婚还是诉讼离婚，房产过户给孩子的基本流程如下：
确认房产权属：确保房产为父母共同所有，且无其他权属争议。如房产存在贷款或抵押，需先清偿或协商处理。
双方同意：父母双方需就房产过户给孩子达成一致意见。
签订相关法律文件：
缴纳税费：根据当地法规，缴纳契税、印花税等相关税费。
申请过户：准备不动产登记申请书、身份证明、离婚协议（或判决书）、赠与合同、房产证等材料至不动产登记中心。提交材料，填写表格，等待审核并完成过户登记。
领取新房产证：过户完成后，领取载明孩子为房产所有人的新房产证。
三、注意事项
孩子年龄与监护：如孩子未成年，需由监护人代理，并确保过户行为符合孩子利益。
专业咨询：建议在整个过程中咨询专业律师或房产中介，以确保流程合法、顺利。他们可以提供更具体的法律建议和帮助准备相关文件。
谨慎考虑：考虑到税费、费用及未来法律后果，建议在做出决定前充分沟通并谨慎考虑。特别是要考虑到孩子未来对房产的处置权以及可能涉及的税费问题。
综上所述，父母离婚将房产过户给孩子是一个涉及多个方面的复杂问题。通过了解过户费用和流程，并遵循相关注意事项，可以确保过程的顺利进行，并有效保护所有相关方的合法权益。