当父母因犯罪被判刑时，对于未成年子女的安置和照顾是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是一些具体的建议和处理方式：

一、生活照料

1. 近亲属监护：

   • 首选方案是由具有监护能力的近亲属（如祖父母、外祖父母、兄弟姐妹等）来照顾孩子。
   • 近亲属之间可以协商确定监护人，确保孩子得到妥善照顾。

2. 民政部门监护：

   • 如果没有合适的近亲属能够担任监护人，或者近亲属之间无法达成一致，民政部门将承担起监护职责。
   • 民政部门会确保孩子的基本生活需求得到满足，并提供必要的照顾和支持。

二、心理关怀

1. 心理疏导：

   • 社区、学校等机构可以提供心理疏导服务，帮助孩子应对父母判刑带来的心理压力和困扰。
   • 专业的心理咨询师或心理医生也可以为孩子提供个性化的心理辅导。

2. 社会支持：

   • 鼓励孩子参与社区活动，与同龄人交流互动，减轻孤独感和自卑感。
   • 社区、志愿者组织等可以提供陪伴和关爱，让孩子感受到社会的温暖和支持。

三、经济保障

1. 社会救助：

   • 如果家庭经济因父母判刑而受到影响，相关部门可以提供经济救助，如低保、临时救助等。
   • 确保孩子的基本生活费用和教育费用得到保障。

2. 助学金和奖学金：

   • 鼓励孩子努力学习，争取获得助学金和奖学金，减轻家庭经济负担。
   • 学校和社会机构也可以提供奖学金和助学金，支持孩子的学业发展。

四、法律权益保障

1. 不受刑事牵连：

   • 法律上明确规定，孩子不会因父母犯罪而受到刑事牵连。
   • 孩子的合法权益应得到法律的保护和尊重。

2. 民事关系处理：

   • 在涉及继承等民事关系时，可能会因父母犯罪导致财产被依法处置而影响孩子的继承份额。
   • 相关部门应依法处理这些民事关系，确保孩子的合法权益不受损害。

五、监护权变更与指定

1. 协商确定监护人：

   • 有监护能力的近亲属可以协商确定监护人，确保孩子得到妥善照顾。
   • 协商不成的，可以由未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。

2. 法院指定监护人：

   • 对指定不服的，有关个人或组织可以向法院申请指定监护人。
   • 法院在指定监护人时，会尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则进行指定。

综上所述，当父母因犯罪被判刑时，对于未成年子女的照顾和安置需要综合考虑生活照料、心理关怀、经济保障以及法律权益保障等多个方面。通过近亲属、民政部门、社区、学校以及法律机构的共同努力，可以确保孩子在一个相对稳定和健康的环境中成长。