未满十六岁是可以办理身份证的。根据相关规定，未满16周岁的公民可以自愿申请办理居民身份证，但需由监护人同时到场申办。办理时，会发给有效期为五年的居民身份证。

首次申领居民身份证，通常需要前往户籍所在地公安派出所进行办理。不过，也有政策允许未满16周岁人员在现居住地公安机关异地办理，但具体需根据当地政策来确定。

在办理过程中，需要准备以下材料：

1. 居民户口簿；
2. 如果是异地首次申领，还需提供合法稳定就业、就学、居住的其中一种证明材料，并签订书面承诺书；
3. 未满16周岁人员异地首次申领时，还需同时提供监护人的居民身份证和居民户口簿。如果未登记与申领人的亲属关系，则还需提交申领人的出生医学证明或其他能体现监护关系的材料。

办理流程一般包括：现场领取并填写《居民身份证申领登记表》，进行指纹采集、人像采集等工作，并领取办理凭证。自受理之日起，通常会在10个工作日内发放证件，申请人可以持领取凭证到指定地点领取身份证。

总的来说，未满16岁的公民是可以办理身份证的，只需按照相关规定和流程进行申请即可。如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询当地公安机关或户籍管理部门以获取更准确的指导和帮助。