父母确实可以将房产过户给未成年子女。以下是对这一问题的详细解答：

一、过户的可行性

只要有户籍，孩子就会有身份证号，从而可以拥有属于自己名下的住房。在实际操作中，由于孩子未成年，无法亲自办理过户手续，因此需要其合法监护人，即父母或其他法定监护人，代替孩子签字办理相关的过户手续。这意味着，父母作为监护人，有权决定将房产过户给未成年的孩子，并且这一行为在法律上是被允许的。

二、过户方式及费用

房产过户给未成年子女时，根据过户方式的不同，所需缴纳的费用也会有所区别。主要有以下几种方式：

1. 赠与方式过户：需要办理赠与公证，并缴纳评估费（千分之六）、公证费（2%）。在得到公证书后，去房管部门办理过户，还需缴纳全额契税（3%）、印花税费（万分之五）以及几百元的手续费。

2. 买卖方式过户：税费会根据房屋是否满五年持有和是否为唯一自住房来决定。如果满足条件，可以免除1%的个税和5.55%的增值税，只需缴纳契税、印花税（万分之五）以及几百元的手续费。

3. 继承方式过户：这种方式理论上税费较少，只需缴纳极少的登记费和印花税。但需要注意的是，这种方式需要等到父母过世后才能办理。

三、未成年子女继承房产的条件与流程

虽然本题主要讨论的是过户问题，但了解未成年子女继承房产的条件与流程也是有益的。未成年子女在符合法定条件下，有权继承父母的房产。这些条件主要包括：父母未立有效遗嘱或遗嘱中未排除子女的继承权；子女为法定继承人之一。继承房产的流程一般包括确定被继承人已经死亡、确定法定继承人的范围和顺序、进行遗产的分割和分配以及办理相关的过户手续等步骤。

四、注意事项

1. 在办理过户手续时，需要确保所有文件的真实性和合法性。
2. 如果父母立有有效遗嘱并指定了其他继承人或排除了子女的继承权，则未成年子女可能无法继承房产。
3. 过户过程中可能涉及的法律问题和税费问题，建议咨询专业的律师或税务师进行解答和指导。

综上所述，父母可以将房产过户给未成年子女，但需要遵守相关的法律法规和规定，并缴纳相应的费用。在办理过户手续时，建议咨询专业人士以确保流程的顺利进行。