起诉离婚在一定条件下是可以视频开庭的。具体是否适用视频开庭，需由法院根据案件情况、技术条件以及双方当事人的意愿综合决定。
法律依据与适用情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，当事人双方可就开庭方式向人民法院提出申请，由人民法院决定是否准许。经当事人双方同意，可以采用视听传输技术等方式开庭。
常见适用视频开庭的情况：
- 双方当事人均同意：若夫妻双方都同意通过视频方式进行开庭审理，并向法院提出了相应的申请，且法院审查后认为没有不宜采用视频开庭的情形，通常会准许。例如，双方因工作、健康或其他原因无法亲自到庭，经协商一致后可向法院申请视频开庭。
- 存在特殊客观情况：如当事人因自然灾害等不可抗力因素导致无法到庭，或者身患严重疾病无法行动等，法院为保障诉讼程序的正常进行，也可能会决定采用视频开庭的方式。
可能不适用视频开庭的情况
- 案件复杂或争议较大：对于事实复杂、争议较大的离婚案件，法院可能认为视频开庭无法充分保障当事人的诉讼权利，或者无法准确查明事实，从而决定采用传统的线下开庭方式。
- 技术条件限制：如果当事人或法院的技术设备不支持视频开庭，或者当地的司法技术条件有限，不具备视频开庭的能力，也可能无法采用视频开庭的方式。
注意事项与建议
- 提前咨询与申请：如果你正在考虑起诉离婚并希望以视频方式开庭，建议提前与当地的法院进行咨询和沟通，了解相关的规定和程序要求，并正式向法院提出视频开庭的申请。
- 准备证据和材料：无论采取何种开庭方式，当事人都需要充分准备证据和材料，以支持自己的诉讼主张。在视频开庭中，同样需要确保证据材料的清晰度和可读性。
- 确保技术设备良好：如果确定采用视频开庭方式，当事人需要确保自己的技术设备（如电脑、摄像头、麦克风等）处于良好状态，以避免因技术问题影响庭审的顺利进行。
总之，起诉离婚是否可以视频开庭取决于多种因素的综合考虑。如果你有相关需求或疑问，建议直接向我咨询或向当地法院进行咨询和沟通。