当家属准备参加法院的第一次开庭时，为了确保庭审的顺利进行以及维护自身的合法权益，需要做好以下充分的准备工作：

一、携带必要证件

家属必须携带本人的有效身份证件，如身份证、护照等。这是证明自己身份以及与当事人关系的重要凭证，也是通过法院安检的必备条件。

二、准备证据材料

如果家属需要向法庭提交证据，应提前精心准备好原件以及对应的复印件。同时，要按照法庭所要求的份数进行提交，确保证据的完整性、准确性和有效性。这有助于支持自己的主张或辩护，对案件的审理结果可能产生积极影响。

三、了解庭审流程和时间

家属应提前了解庭审的大致流程以及时间安排，包括开庭时间、地点、庭审步骤等。这样可以确保提前到达法庭，避免因为迟到而对庭审秩序造成不良影响。同时，对庭审流程的了解也有助于家属更好地参与庭审，理解法官和其他诉讼参与人的行为和言论。

四、遵守法庭纪律和规定

1. 保持安静：在庭审过程中，家属要始终保持安静，不得随意喧哗、走动或实施其他可能干扰庭审秩序的行为。
2. 尊重法官和其他诉讼参与人：要尊重法官的权威和其他诉讼参与人的权利，不得随意打断或干扰他们的发言和行为。
3. 禁止录音录像：未经法庭许可，家属不得擅自进行录音、录像或其他可能干扰庭审的行为。这是维护法庭庄严和公正的重要原则。

五、特殊情况提前沟通

如果家属有特殊情况或特殊需求，如需要特殊辅助设备、翻译人员等，应提前与法庭工作人员进行沟通协调。这样可以确保庭审过程中能够顺利应对这些特殊情况，避免因为沟通不畅而影响庭审的顺利进行。

六、保持庄重态度，积极配合

家属参加开庭时应保持庄重的态度，积极配合法庭的工作。要遵守法庭的纪律和规定，尊重司法人员和其他诉讼参与人，为庭审的顺利开展贡献自己的力量。

综上所述，家属在参加法院第一次开庭时，需要做好充分的准备工作，包括携带必要证件、准备证据材料、了解庭审流程和时间、遵守法庭纪律和规定、特殊情况提前沟通以及保持庄重态度并积极配合法庭工作。这些准备工作有助于确保庭审的顺利进行，维护家属的合法权益。