母女关系是否可以成立公司的问题，其实主要涉及到的是公司法的相关规定以及可能存在的特定身份（如领导干部）对其家属经商的限制。

首先，从公司法的角度来看，成立公司需要满足一定的条件，如股东人数、注册资本、公司章程、组织机构等。在这些条件中，并没有对股东之间的关系做出具体限制，也就是说，母女作为自然人，完全有资格一起成立公司，成为公司的股东。母女之间成立公司，可以按照公司法的规定，共同出资、共同制定公司章程，并依法设立公司组织机构，从而开展经营活动。

然而，如果涉及到特定身份的情况，如母亲或女儿是领导干部，那么就需要考虑相关党纪法规的限制。根据党纪法规，领导干部的配偶、子女经商办企业需要遵守一定的规定，主要是为了防止利用领导干部的职权或职务影响力谋取私利。这些规定可能包括限制在领导干部管辖的地区和业务范围内从事可能影响其公正执行公务的经营活动等。如果母女中的一方是领导干部，且其经商行为违反了相关规定，那么可能会受到党纪法规的处分。

综上所述，母女关系本身并不构成成立公司的障碍。但是，在实际操作中，需要考虑到可能存在的特定身份和党纪法规的限制。如果母女双方都是普通人，没有特殊的身份限制，那么她们完全可以一起成立公司。如果涉及到领导干部的情况，则需要根据具体的党纪法规来判断是否可以经商以及经商的具体范围。