汽车过户给亲人的流程主要分为两种情况：交易过户和赠予公证方式。以下是两种方式的详细流程：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票（需到二手车交易市场取得）。
   • 机动车登记所有人（即原车主）和受让方（即新车主，亲人）的身份证明原件。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地政策可能有所不同，需提前咨询）。

2. 办理地点：

   • 可选择当地的二手车交易市场内设立的交管服务站办理，或者根据当地政策指定的其他办理地点。

3. 办理流程：

   • 双方持审核通过的核查结果和上述材料到二手车交易市场取得交易发票。
   • 携带所有材料到交管服务站或指定地点办理转移登记业务。
   • 交验车辆，提交材料，并等待审核。
   • 审核通过后，办理新的行驶证、登记证书等手续，并缴纳相关费用。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》（需到公证处取得）。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地政策可能有所不同，需提前咨询）。

2. 办理地点：

   • 当地的车管分所或根据当地政策指定的其他办理地点。

3. 办理流程：

   • 双方持赠予车辆的相关文书和《公证书》到当地公证处进行公证。
   • 携带公证文书和其他所需材料到车管分所或指定地点办理转移登记业务。
   • 交验车辆，提交材料，并等待审核。
   • 审核通过后，办理新的行驶证、登记证书等手续，并缴纳相关费用。

注意事项

• 根据当地政策，可能还需要提供其他额外的材料或满足特定条件。
• 办理过程中需确保所有材料的真实性和有效性。
• 交易过户和赠予公证方式在费用、手续和时间上可能有所不同，具体需根据当地政策和实际情况选择。
• 如果车辆处于抵押/质押期间，需按照相关规定办理转让登记手续，可能需原车主、新车主和抵押权人/质权人共同申请。

希望以上信息能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地车管所或相关部门。