汽车过户到自己家人名下，可以选择交易过户或赠予公证两种方式进行办理。以下是详细的步骤和所需材料：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票（需到二手车交易市场取得）；
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可免予提交本市居住证明）；
   • 机动车登记证书原件；
   • 机动车行驶证原件；
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地政策要求准备）。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方持审核通过的核查结果及上述材料，到二手车交易市场内设立的交管服务站办理转移登记业务；
   • 若车辆登记所有人或受让方属于境外人员，则需到车管总所办理；
   • 交验车辆并提交所有准备好的证明、凭证；
   • 办理地点可根据当地政策选择指定的二手车交易市场或交管服务站。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》（需到公证处取得）；
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（同样，若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可免予提交本市居住证明）；
   • 机动车登记证书原件；
   • 机动车行驶证原件；
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地政策要求准备）。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方持审核通过的核查结果及上述材料，到车管分所办理转移登记业务；
   • 特定群体（如老年人、军人等）或因其他原因无法完成预约的，可到车管总所或就近分所窗口申请；
   • 若车辆登记所有人或受让方属于境外人员，同样需到车管总所办理；
   • 若受让方属于未成年人，应由监护人代理申请；
   • 交验车辆并提交所有准备好的证明、凭证；
   • 办理地点为任意车管分所。

注意事项：

• 办理过程中可能产生的费用包括机动车行驶证工本费、机动车临时号牌费以及汽车反光号牌费等，具体费用标准根据当地政策而定；
• 办理时间通常自受理之日起一个工作日内办结，但具体时间可能因地区而异，请提前咨询当地车管所或交管服务站；
• 请确保所有提交的材料真实有效，否则可能影响办理进度或结果。

希望以上解答能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。