犯人在收监前检查出艾滋病，司法机关会通知家属。以下是对此结论的详细解释：

在我国，当犯人被送往监管机构前，会进行全面的身体检查，以确保他们无任何传染性疾病，如肝炎、结核病、艾滋病等。这是根据《中华人民共和国看守所条例》第十条明确规定的，看守所在收押人犯时应进行健康检查，对于患有急性传染病如艾滋病的，不予收押。在这一过程中，如果犯人被检查出患有艾滋病，司法机关会依法通知其家属。

通知家属的必要性在于：

1. 便于后续安排与支持：家属了解犯人的健康状况后，可以为其提供必要的支持和帮助，包括准备特殊生活用品、协助安排治疗等。
2. 法律程序正常进行：尽管犯人患有艾滋病，但其法律程序仍应正常进行。通知家属有助于保持司法程序的透明度和公正性，同时确保犯人的合法权益得到充分保障。

在某些特殊情况下，如犯人明确表示不愿意让家属知道自己的病情，司法机关可能会在一定期限内尊重犯人的意愿。但这种暂时不告知的情况通常是在综合评估各种因素后，认为不会对犯人自身健康、公共卫生安全等造成重大影响的前提下才会考虑。随着病情的发展或其他相关情况的变化，司法机关还是会依法告知家属。

综上所述，犯人在收监前被检查出艾滋病时，司法机关会依法通知家属。这是为了保障家属的知情权，便于后续安排与支持，并确保法律程序的正常进行。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。