货车过户确实需要更换车牌。根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，现机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。这一规定适用于所有类型的机动车，包括货车。

在过户过程中，除了需要提交新车主的身份证明、机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）、机动车行驶证和《机动车登记证书》等必要文件外，还需要将原机动车号牌交回，并重新选取新的机动车号牌号码。同时，如果机动车超过检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

因此，如果您正在考虑货车过户，请务必准备好所有必要的文件，并按照规定的流程进行办理。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地车辆管理所或相关机构以获取更准确的信息和指导。