针对“民警拦车把行驶证拿走怎么处理”的问题，首先我们要明确一点：民警在执行公务时，有权依法检查车辆并暂扣相关证件，但这必须遵循法定的程序和规定。以下是我对此情况的具体分析和建议：

1. 确认民警身份与执法依据：

   • 首先，应确认执法民警的身份，确保其是真正的执法人员。
   • 询问民警拦车及拿走行驶证的具体原因，了解是否存在交通违法行为或其他需要暂扣行驶证的情况。
   • 要求民警出示相关的执法文书或依据，如行政处罚决定书、暂扣凭证等。

2. 配合执法并保留证据：

   • 在确认民警身份和执法依据后，应积极配合执法，避免与执法人员发生冲突。
   • 同时，可以拍摄或记录整个执法过程，以保留证据，防止后续可能出现的争议。

3. 了解后续处理流程：

   • 询问民警关于行驶证被暂扣后的具体处理流程，包括何时可以取回、需要携带哪些材料、是否需要缴纳罚款等。
   • 如果民警无法提供明确的信息，可以联系当地交警部门或公安机关交通管理部门进行咨询。

4. 依法维护自身权益：

   • 如果认为民警的执法行为存在不当或违法之处，可以在确保自身安全的前提下，向相关部门进行投诉或举报。
   • 在整个过程中，保持冷静和理智，通过合法途径维护自己的权益。

5. 及时取回行驶证：

   • 按照民警或交警部门告知的流程和时间，及时前往指定地点取回行驶证。
   • 在取回行驶证时，再次确认是否有其他需要处理的事项或费用。

综上所述，当民警拦车并拿走行驶证时，应首先确认民警身份与执法依据，积极配合执法并保留证据，了解后续处理流程，并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要帮助，请直接向我咨询。