伤残鉴定的合法程序因鉴定类型（如工伤伤残鉴定、人身损害伤残鉴定等）而异，但均遵循一定的委托、受理、鉴定及出具报告等流程。以下是对不同类型伤残鉴定程序的详细阐述：

一、通用鉴定流程

1. 委托：司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构或当事人的委托进行鉴定。当事人可通过律师事务所委托司法鉴定机构。

2. 受理：司法鉴定机构对委托事项进行审核，决定是否受理。符合条件的，签订《司法鉴定委托受理合同》；不符合条件的，说明理由并退还材料。

3. 鉴定过程：指派具有社会专业司法鉴定资格的人员承担鉴定工作，如需补充材料，可要求委托人提供。检测过程中，能当场检测的照相留存并存档，不能的送交专业机构检测并书面报告结果存档。

4. 复核与补充鉴定：对需要补充鉴定的按时完成，部分问题无法作出的说明情况并退回材料。遇到复杂、疑难或特殊技术问题，可聘请专家或邀请其他专业人员会诊咨询。

5. 出具司法鉴定文书：在法定或约定鉴定期限内完成司法鉴定，并出具司法鉴定文书。正本一式三份，一份交委托人，两份存档。

6. 出庭作证：经人民法院依法通知，司法鉴定人应出庭作证。

二、工伤伤残鉴定特定流程

1. 确认劳动关系：存在争议时，需先通过劳动仲裁或法院判决确认劳动关系。

2. 申请工伤认定：

   • 时间要求：职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位30日内或工伤职工/近亲属/工会组织1年内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 所需材料：工伤认定申请表、劳动关系证明材料、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等。

3. 劳动能力鉴定：

   • 申请时间：工伤治疗伤情相对稳定后或停工留薪期满，向市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 所需材料：劳动能力鉴定申请表、诊断证明、病历材料等。
   • 组织鉴定与作出结论：劳动能力鉴定委员会随机抽取专家组成专家组进行鉴定，并根据意见作出结论。

三、人身损害伤残鉴定特定流程

1. 确定鉴定机构：当事人可自行选择有资质的司法鉴定机构，或通过法院指定。

2. 委托鉴定与提交材料：

   • 委托人可以是伤者本人、近亲属、代理人或司法机关等。
   • 需向鉴定机构提交委托书及相关材料，如入院记录、出院小结、病历本、疾病诊断证明书、X片、CT报告、交通事故认定书（如适用）、身份证或户口本等。

3. 进行鉴定与出具报告：

   • 鉴定机构安排鉴定时间，伤者按通知前往。
   • 鉴定过程中可能涉及身体检查、询问病史及进一步检查。
   • 鉴定机构在规定时间内出具伤残鉴定报告，明确伤残等级、护理依赖程度等鉴定意见。

综上所述，伤残鉴定的合法程序涵盖了从委托到出具报告或结论的各个环节，不同类型的伤残鉴定虽有所差异，但都需遵循严格的法定流程。在办理伤残鉴定时，建议选择正规的司法鉴定机构，并详细咨询当地相关部门或机构以获取准确信息，确保鉴定结果的公正性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。