地下车库单元门口设置停车位是否合法，需要从多个维度进行综合考量。以下是我基于专业法律知识和实践经验给出的详细分析：

1. 规划设计与法律法规：

   • 合法的前提是车位设置必须符合整体的建筑规划设计，并通过相关规划部门的审批。如果车位在规划阶段就被纳入，并得到了政府部门的批准，那么它在规划层面是合法的。
   • 同时，车位设置还需严格遵守国家及地方的建筑规范、停车场设计规范以及消防安全等相关法律法规。特别是当单元门口属于消防通道或紧急疏散通道时，设置车位是严格禁止的。

2. 使用便利性与安全性：

   • 车位的设置不应阻碍居民从单元楼进出车库的正常通行，也不应影响人流和车流的顺畅。
   • 合理的车位布局应确保行人与车辆之间有足够的安全距离，避免拥堵和安全事故的发生。

3. 产权与管理：

   • 车位的产权应明确归属，并由物业管理方制定明确且合理的规定来管理车位的使用和收费。
   • 物业公司还应积极回应业主的反馈和需求，及时调整管理措施以优化车位使用体验。

结合上述分析，如果地下车库单元门口的停车位在设置时未经过合法审批，或者违反了相关的建筑规范、停车场设计规范以及消防安全法规，那么这样的停车位设置就是不合法的。同时，如果停车位的设置严重影响了居民的正常通行和安全，或者产权和管理上存在问题，那么也可能引发法律纠纷和投诉。

因此，建议你在具体情况下，首先查看该停车位的设置是否经过了合法审批，并符合相关的法律法规和建筑规范。如果存在疑问或争议，可以向当地的规划部门、住建部门或消防部门咨询或投诉。同时，也可以与物业公司或开发商沟通，了解停车位的产权和管理情况，并寻求合理的解决方案。