首先，大人直接把孩子从玩具车上抱下来吓到孩子，这种行为一般不构成违法，但可能涉及民事侵权。下面我将从法律角度详细分析这个问题：
不构成违法犯罪的角度：
- 在我国法律体系中，对于此类行为，通常不会认定为刑事犯罪或行政违法行为。因为大人抱孩子下车的行为，虽然可能吓到孩子，但并未造成孩子身体上的实质性伤害，也未达到虐待、故意伤害等犯罪的严重程度。
- 同时，该行为也不属于治安管理处罚法所规定的违法行为，因此不会受到行政处罚。
可能涉及民事侵权的角度：
- 虽然不构成违法犯罪，但如果大人的行为确实吓到了孩子，且造成了孩子精神上的不适或恐惧，那么这种行为可能构成民事侵权，即侵犯了孩子的人格权。
- 在这种情况下，孩子的法定代理人（通常是父母）可以依据民法典的相关规定，要求大人承担民事责任，如赔礼道歉、赔偿损失等。
法律建议：
- 对于此类纠纷，建议双方首先进行协商，尝试通过和解的方式解决。大人可以主动向孩子及其家长道歉，并表达诚意和歉意，以缓解双方的紧张关系。
- 如果协商无果，孩子的家长可以考虑通过法律途径维护孩子的合法权益。他们可以收集相关证据，如目击者证言、孩子受到惊吓后的表现等，以证明大人的行为确实构成了民事侵权。
- 在必要时，可以寻求专业律师的帮助，通过法律手段来维护孩子的权益。
综上所述，大人直接把孩子从玩具车上抱下来吓到孩子，一般不构成违法，但可能涉及民事侵权。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静和理性，通过协商或法律途径来解决问题。如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。