针对您提出的问题“2021年注册的公司需要5年内实缴吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，公司是否需要5年内实缴注册资本，主要取决于公司设立的时间点以及新《公司法》的相关规定。
一、新《公司法》的相关规定
新修订的《中华人民共和国公司法》（以下简称“新《公司法》”）将于2024年7月1日起正式实施。根据新《公司法》的规定：
新设立的公司：自2024年7月1日起，新设立的有限责任公司需要在五年内完成实缴；股份有限公司则应当在公司成立前完成实缴。
已登记设立的公司：对于新《公司法》施行前已登记设立的公司，如果出资期限超过新法规定的期限，除法律、行政法规或者国务院另有规定外，应当逐步调整至新法规定的期限以内。具体实施办法由国务院规定。
二、2021年注册的公司是否需要5年内实缴
过渡期安排：根据《国务院关于实施〈中华人民共和国公司法〉注册资本登记管理制度的规定》，为存量公司（即新法实施前已成立的公司）调整出资期限设置了为期3年的过渡期。这意味着，对于2021年注册的公司，如果其剩余认缴出资期限自2027年7月1日起超过5年的，应当在2027年6月30日前将其剩余认缴出资期限调整至5年内，并足额缴纳认缴的出资额。
特殊情况：如果公司的生产经营涉及国家利益或者重大公共利益，且国务院有关主管部门或者省级人民政府提出意见，国务院市场监督管理部门可以同意其按原出资期限出资。
综上所述，对于2021年注册的公司来说，是否需要5年内实缴注册资本，取决于公司的具体情况以及新《公司法》和过渡期的相关规定。在过渡期内，公司需要根据自身情况和相关规定逐步调整出资期限，并确保在规定时间内完成实缴。同时，公司也应关注新《公司法》的后续实施细则和相关政策解读，以确保合规经营。