我国宪法的基本制度包括以下几个核心方面：

1. 社会主义制度：这是我国的根本制度，决定了国家政治、经济、文化等各个方面的基本性质和特点。它强调公有制为主体，多种所有制经济共同发展，以及按劳分配为主体，多种分配方式并存的分配制度。

2. 人民民主专政制度：即国体，我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。这一制度体现了民主与专政的统一，保障了人民当家作主的权利，同时维护社会稳定和国家安全。

3. 人民代表大会制度：这是我国的根本政治制度，也是政体，实现了人民民主专政的政权组织形式。国家的一切权力属于人民，人民通过选举产生各级人民代表大会作为国家权力机关，再产生其他国家机关，依法行使职权，并对人民代表大会负责，受其监督。

4. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度：这是具有中国特色的社会主义政党制度，强调了中国共产党的领导地位，同时鼓励各民主党派、无党派人士和社会各界人士参与政治协商、民主监督和参政议政。

5. 民族区域自治制度：这一制度旨在保障各少数民族的合法权益，促进民族团结和国家统一。在少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。

6. 基层群众自治制度：体现了我国基层民主的特点，是人民当家作主最有效、最广泛的途径。城市的居民委员会和农村的村民委员会是基层群众性自治组织，由居民或村民直接选举产生，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督。

7. 基本经济制度：我国坚持公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，以及按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度。这种经济制度激发了各种生产要素的活力，促进了经济的持续健康发展。

综上所述，我国宪法的基本制度构成了一个相互联系、有机统一的整体，共同保障了国家的稳定与发展，体现了人民当家作主的原则。