如果您的身份证被盗用注册了公司，这确实是一个比较严重且复杂的问题，但请不要过于担心，以下是一些建议来帮助您解决这个问题：

首先，立即报警：

• 前往您所在辖区的派出所报案，说明您的身份证被盗用注册公司的情况。
• 获取报警回执，这是后续处理的重要凭证。

其次，联系市场监督管理局：

• 携带报警回执和您的身份证明，前往公司注册所在地的市场监督管理局的公平竞争科或相关注册登记部门。
• 提交您的身份证明和报警回执，申请撤销或更正被冒用的公司注册信息。

同时，关注个人信用和财务状况：

• 检查您的个人信用报告，确保没有因被冒用身份而产生的不良信用记录。
• 监控您的银行账户和财务状况，防止因被冒用身份而产生的经济纠纷或损失。

如果问题复杂，考虑寻求法律帮助：

• 如果您发现撤销被冒用的公司注册信息过程复杂或遭遇阻碍，可以考虑咨询律师或寻求法律援助。
• 律师可以帮助您准备必要的法律文件，指导您如何通过法律途径来维护自己的合法权益。

最后，加强个人身份信息的保护：

• 妥善保管您的身份证和其他重要证件，避免再次丢失或被盗用。
• 不要随意将您的身份信息透露给陌生人或在不安全的网络环境下使用。

此外，从更长远的角度来看，为了预防类似事件的再次发生，建议相关部门加强商事登记制度的监管，并探索建立更加完善的企业实名制登记系统。同时，公众也应提高警惕，加强个人身份信息的保护意识。

总之，如果您的身份证被盗用注册了公司，一定要保持冷静，及时采取行动来维护自己的合法权益。通过报警、联系市场监督管理局、关注个人信用和财务状况以及寻求法律帮助等措施，您可以有效地解决这个问题并防止类似事件的再次发生。