到期换驾驶证时，您需要准备以下材料并遵循相关步骤进行办理：

所需材料：

1. 身份证明：

   • 居民身份证或临时居民身份证（对于港澳台居民，需提供申请驾驶证时的居住证、来往内地通行证、旅行证或住宿登记证明等）。

2. 驾驶证原件：

   • 如果驾驶证遗失或损坏，可容缺办理，但后续可能需要补充相关证明。

3. 体检证明：

   • 需前往有资质的医疗机构或设置有自助体检机的车驾管业务大厅进行驾驶人换证体检。体检完成后，医院会上传体检信息（若选择线上办理，则需确保有近半年内的驾驶人体检记录）。

4. 1寸白底证件照：

   • 一般需要1张，用于新的驾驶证制作。

办理步骤：

1. 处理交通违法行为或事故：

   • 在交管12123APP或车管所窗口查看驾驶证是否存在有交通违法行为或交通安全事故未处理，如有，需处理完毕后再办理期满换证业务。

2. 进行体检：

   • 如前所述，前往指定医疗机构进行体检，并获取体检证明（或确保已有近半年内的体检记录）。

3. 选择办理方式：

   • 线上办理：通过交管12123APP申请“期满换证”业务，按照提示提交照片、阅读业务须知、填报申告的义务和内容等，并选择证件取件方式和支付工本费。
   • 线下办理：前往车驾管窗口，提交所需材料并办理换证手续。

4. 领取新证：

   • 根据选择的取件方式，等待邮政寄递上门送达证件或自行前往自取点领取新证。

特别注意：

• 对于持有AB类驾驶证的驾驶人，若上一年度有违法记分，仍需接受公安机关交通管理部门审验教育后再进行期满换证。
• 70岁以上的驾驶人需参加“三力”（记忆力、判断力、反应力）测试，测试结果不合格者需重复测试，共有5次机会，5次均不合格者不得再申请期满换证。

请确保按照上述步骤和要求准备材料并办理换证业务，以确保您的驾驶证能够顺利更换。