关于更改监护人和孩子抚养权的问题，首先需要明确的是，这通常涉及到法律程序，并且应以保护孩子的最大利益为出发点。以下是一些详细的步骤和建议，希望能为您提供帮助。

一、确定管辖法院

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，变更抚养权或监护权的案件，应由被监护人（即孩子）住所地的人民法院管辖。这意味着，如果您想变更孩子的抚养权或监护权，您需要向孩子住所地的人民法院提起诉讼。

二、准备法定事由

在提起变更抚养权或监护权的诉讼时，您需要提供充分的法定事由来支持您的请求。这些法定事由可能包括但不限于：

1. 与孩子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子。
2. 与孩子共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待孩子行为，或其与孩子共同生活对孩子身心健康有不利影响。
3. 10周岁以上未成年孩子，愿随另一方生活，且该方有抚养能力。
4. 其他正当理由需要变更抚养权或监护权。

三、提起诉讼

在确定了管辖法院并准备了充分的法定事由后，您可以向该法院提起诉讼，请求变更抚养权或监护权。在诉讼过程中，您可能需要提供证据来支持您的主张，如医疗证明、虐待证据、孩子意愿的书面表达等。

四、法院审理与判决

法院在受理您的诉讼后，将进行审理，并听取双方当事人的意见和证据。在审理过程中，法院将重点考虑孩子的最大利益，并据此作出判决。如果法院认为变更抚养权或监护权符合孩子的最大利益，它将作出相应的判决。

五、执行与后续

如果法院判决变更抚养权或监护权，您需要按照判决来履行相关义务。这可能包括与孩子的新监护人进行交接、支付抚养费等。同时，您也需要关注孩子的适应情况，确保他们在新环境中能够健康成长。

六、其他注意事项

1. 协议变更：在某些情况下，双方当事人可能通过协商达成变更抚养权或监护权的协议。这种协议需要得到法院的确认才能具有法律效力。
2. 不允许擅自变更：在没有得到法院判决或协议确认的情况下，任何一方都不得擅自变更孩子的抚养权或监护权。否则，可能会面临法律责任。

总之，更改监护人和孩子抚养权是一个复杂而敏感的问题，需要谨慎处理。在处理过程中，您应始终遵循法律程序，并以保护孩子的最大利益为出发点。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师或法律机构。