您好，腿残疾的情况下，确实有可能考取驾驶证，但需要满足一定的条件。

首先，关于年龄方面，您需要满足18周岁以上的要求。如果您年龄在70周岁以上，那么还需要通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。

在身体条件方面，对于下肢的要求是，如果您的右下肢或双下肢缺失或者丧失运动功能，但能够自主坐立，并且上肢（包括双手拇指和其他手指）符合规定的健全标准，以及肢体和手指运动功能正常，那么您是有资格申请驾驶证的。具体来说，上肢的要求是双手拇指必须健全，每只手其他手指必须有三指健全，且运动功能正常。如果您一只手掌缺失，但另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，且上肢和手指运动功能正常，同时下肢双下肢健全且运动功能正常（不等长度不得大于5厘米），也符合申请条件。

此外，视力、听力和辨色力等方面也有相应的要求。例如，单眼视力障碍者，优眼裸视力或者矫正视力需要达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度；听力方面，需要两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；辨色力方面则要求无红绿色盲。

如果您满足上述条件，并且希望考取驾驶证，建议您咨询当地的交通管理部门或驾校，了解具体的申请流程和要求。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细的指导和帮助。

总的来说，虽然腿残疾可能会给驾驶带来一些挑战，但只要您满足相关规定的条件，并且经过专业的培训和考试，您完全有可能成功考取驾驶证，享受驾驶带来的便利和自由。