车辆过了年审时间仍然可以进行年审，但需要注意相关规定和可能面临的后果。

首先，对于不在免检范围内的车辆，机动车所有人原本应在机动车有效期满前三个月内到机动车安全技术检验机构进行检验，并申请检验合格标志。如果车辆错过了年审时间，那么需要尽快前往机动车安全技术检验机构进行补检。

补检的流程与正常年检相似，车主或代办人需要携带相关材料，如行驶证、身份证等，按时驾车前往检测地点交予工作人员查验。机动车检验、审核通过后，将领取检验合格标志，并取回签注年检信息的机动车行驶证。

然而，需要注意的是，车辆逾期未检验将会产生一些不良后果。按照相关规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或二百元以下罚款。此外，如果车辆在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志，那么车辆将被强制报废。

另外，未年检的车辆在发生交通事故时，还可能会影响保险理赔。因此，车主应时刻关注自己名下车辆的年检情况，避免出现机动车逾期未检验的情况。

总的来说，虽然车辆过了年审时间仍然可以进行年审，但车主应尽快前往机动车安全技术检验机构进行补检，并遵守相关规定，以避免可能产生的不良后果。同时，车主也可以通过交管“12123”App或交通安全综合服务管理平台预约车检地点和时间，以便更加便捷地完成年检流程。