劳务工人在取得劳务报酬时，确实需要依法缴纳个人所得税。以下是对这一问题的详细解答：
一、纳税规定
根据《中华人民共和国个人所得税法》的明确规定，劳务报酬所得属于应当缴纳个人所得税的个人所得之一。这意味着，无论劳务工人从事的是设计、装潢、安装等技术服务，还是讲学、翻译、咨询等智力服务，只要取得了劳务报酬，都需要依法纳税。
二、应纳税所得额计算与税率
劳务报酬的应纳税所得额和税率计算如下：
应纳税所得额计算：
预扣预缴税率：
三、税务处理与汇算清缴
税务处理：通常情况下，如果个人取得了劳务报酬，支付方会作为扣缴义务人代扣代缴个人所得税。纳税人也需要自行到税收大厅办理纳税申报手续。
汇算清缴：在年度终了后，劳务报酬所得会与工资、薪金所得、稿酬所得、特许权使用费所得等合并，进行综合所得的汇算清缴。综合所得将适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率。在汇算清缴时，会考虑各项扣除，如基本费用六万元、专项扣除、专项附加扣除等，以计算最终应纳税额，并进行多退少补。
四、不申报的法律后果
如果劳务工人未按时进行纳税申报或报送相关资料，税务机关将责令限期改正，并可处以罚款。情节严重者，罚款金额会更高。如果采取隐瞒收入等手段逃避申报，还将被追缴税款、滞纳金，并处以不缴或少缴税款的百分之五十以上五倍以下的罚款。构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
五、建议
鉴于劳务报酬个税申报的复杂性，建议劳务工人在处理相关税务事宜时，积极咨询专业的税务人员或律师，以确保税务处理的合法性与合规性，避免不必要的税务风险。
综上所述，劳务工人在取得劳务报酬时，应依法缴纳个人所得税，并遵循相关税务规定进行申报和缴纳。