想要起诉离婚并且第一次就判离，需要满足一些关键条件并准备相应的证据。以下是一些详细的建议：

首先，你需要收集确凿的夫妻感情确已破裂的证据。这些证据可以包括：

1. 重婚或与他人同居的证据，如对方出轨、与他人长期共同生活的照片、视频、聊天记录等；
2. 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的证据，如报警记录、医院诊断证明、伤情照片等；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改的证据，如公安机关的处罚记录、戒毒所证明等；
4. 因感情不和分居满二年的证据，如分居协议、租房合同、居委会证明等。

在庭审过程中，你需要积极参加，并清晰、有条理地阐述自己的诉求和理由。配合法官的询问，确保你提供的证据真实有效、逻辑清晰。

同时，虽然调解是离婚诉讼的必经程序，但如果双方感情确已破裂，应明确表明不同意调解，以促使法院及时作出判决。

除了上述条件外，还有一些其他因素也可能影响法院的判决，比如一方被宣告失踪，或者存在其他导致夫妻感情破裂的情形，如一方患有法定禁止结婚疾病、一方婚前隐瞒精神病等。在这些情况下，如果能提供充分的证据，并且经调解无效，法院也可能在第一次诉讼时就判决离婚。

总的来说，要想在起诉离婚时第一次就判离，关键在于准备充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，并且积极参与庭审过程，清晰阐述自己的诉求和理由。同时，也要注意法院可能会进行的调解程序，并根据实际情况做出合理的应对。

请注意，离婚是一件严肃的事情，需要慎重考虑。在做出决定之前，建议咨询专业的律师或心理咨询师，以获取更全面的建议和支持。