公安可直接立案刑事案件。公安机关作为刑事案件的主要侦查机关，对于满足立案条件的刑事案件，可以直接进行立案侦查。

详细分析如下：

1. 立案条件：

   • 公安机关立案侦查刑事案件需满足两个基本条件：一是有犯罪事实或犯罪嫌疑人存在；二是该犯罪事实或犯罪嫌疑人需要追究刑事责任。这两个条件必须同时满足，才能予以立案。

2. 立案程序：

   • 公安机关在接到报案、控告、举报或自首的材料后，会进行迅速审查。若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，会立案侦查。
   • 立案后，公安机关将展开全面的侦查工作，包括调查取证、讯问犯罪嫌疑人、追捕逃犯等，以查明案件事实，收集犯罪证据。

3. 刑事案件范围：

   • 公安机关负责立案侦查的刑事案件范围广泛，包括侵犯公民人身权利、民主权利、财产、社会主义市场经济秩序、社会管理秩序以及危害公共安全等多个方面的犯罪。
   • 例如，故意杀人罪、故意伤害罪、抢劫罪、盗窃罪、诈骗罪等，都属于公安机关立案侦查的范围。

4. 特殊案件管辖：

   • 需要注意的是，部分特定类型的案件由其他机关立案侦查，如人民检察院负责立案侦查贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪等；国家安全机关负责立案侦查危害国家安全的刑事案件等。

综上所述，公安机关在刑事案件立案方面具有广泛的管辖权，并且对于满足立案条件的刑事案件，可以直接进行立案侦查。若您有更多关于刑事案件立案的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。