离婚预约是否需要两人一起去，取决于具体的离婚阶段和当地的婚姻登记机构要求。

在离婚申请阶段，通常需要夫妻双方共同到婚姻登记机关提出申请，并签订书面离婚协议。此时，双方需要亲自到场，以便婚姻登记机关对双方的离婚意愿和协议内容进行确认。同时，婚姻登记机关会发放《离婚登记申请受理回执单》，作为双方已经提出离婚申请的凭证。

然而，在离婚冷静期和之后的离婚登记办理期，虽然理论上双方需要再次共同到婚姻登记机关办理相关手续，但实际上，是否必须双方同时到场可能因地区和婚姻登记机构的具体要求而有所不同。有些地区可能允许一方代表另一方提交必要的材料，或者通过邮寄、在线等方式提交材料。

因此，建议您在办理离婚前，先咨询当地婚姻登记机构的具体要求和流程，了解是否需要双方同时到场以及需要准备哪些材料。这样可以确保您能够顺利地完成离婚手续，避免不必要的麻烦和延误。

总的来说，虽然离婚预约和办理过程中通常需要夫妻双方共同参与，但具体的要求和流程可能因地区和婚姻登记机构的不同而有所差异。因此，最好提前咨询并了解清楚当地的具体要求。