要拿出抵押给银行的汽车绿本（即机动车登记证书），您需要按照以下步骤进行操作：
一、确认贷款已结清
首先，确保您已经还清了汽车贷款。这是解除抵押的前提，因为只有贷款结清后，银行才会同意解除抵押并归还机动车登记证书。
二、准备相关材料
- 机动车登记证书（虽然此时在您手中是抵押状态，但仍是必要材料）
- 车主和抵押权人（银行）的身份证明：车主需要提供身份证原件，抵押权人（银行）需要提供营业执照原件或加盖公章的复印件。
- 委托书：如果您选择委托他人代办，还需要提供委托书。如果所有人为单位，则提供书面委托书；如果所有人为个人，则可以通过“交管12123”手机App申请电子委托。
三、选择办理方式
根据当地车管所的规定，您可以选择以下两种办理方式之一：
车管所窗口办理：
- 事先通过当地交警公众号或APP预约办理时间。
- 在预约时间携带上述材料前往车管所窗口。
- 工作人员会审查材料，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
- 办理完毕后，您会当场拿到已解除抵押的机动车登记证书。
线上办理（如支持）：
- 某些地区支持线上办理解除抵押业务，如石家庄等。
- 您需要关注当地交警公众号或相关平台，按照指引在线发起解除抵押申请。
- 抵押权人（银行）也需要在线上传相关资料。
- 审核通过后，车管所会通过邮政速递将已解除抵押的机动车登记证书寄递给您。
四、注意事项
- 费用问题：解除抵押登记是不收取任何费用的。
- 不予办理情形：如果机动车被监察机关、人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押，则不予办理解除抵押登记。
按照上述步骤操作后，您应该能够顺利拿出抵押给银行的汽车绿本。如果在办理过程中遇到任何问题，建议咨询当地车管所或银行以获取更具体的帮助。