取保候审开庭还需要去。取保候审是一种刑事强制措施，并不意味着案件已经终结或者被告人可以不到庭。以下是详细解释：

1. 法律要求：在刑事诉讼中，开庭审理是关键环节，被告人需亲自参与诉讼。取保候审作为刑事强制手段，不影响被告人开庭到场的规定。这是保障诉讼程序正常进行的基本要求，也是被告人行使辩护权的重要方式。

2. 到庭的必要性：

   • 全面了解案件：到庭能让法庭全面了解案件情况，核实证据，确保审判的公正性和准确性。
   • 行使辩护权：被告人可以为自己进行辩护，充分表达观点，维护自身合法权益。如果不到庭，可能会被视为放弃辩护权，对案件的审理带来不利影响。

3. 不到庭的法律后果：

   • 如果被告人经传唤无正当理由拒不到庭，可能会导致不利后果。比如，法庭可能会作出缺席判决，这通常不利于被告人争取从轻、减轻处罚等。
   • 已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金。
   • 根据案件情况，司法机关还可能责令被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者对其变更强制措施，如监视居住、予以逮捕。

4. 特殊情况：当然，也存在特殊情况，如被告人因健康原因无法出庭，或者出庭会对其造成极度不安全等，经过法院批准，被告人可以不出庭。但这种情况下，通常需要提供充分的证据和理由，并符合法律的规定。

综上所述，取保候审的被告人在开庭时一般应到场参与诉讼。这是被告人的法律义务，也是保障其合法权益的重要方式。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。