车贷提前还款收取违约金是合法的，但具体是否收取以及收取的数额需根据贷款合同中的约定来确定。

合法性分析

1. 合同约定：根据《中华人民共和国民法典》第五百八十五条，当事人可以在合同中约定一方违约时根据违约情况向对方支付一定数额的违约金。因此，如果车贷合同中明确约定了提前还款需收取违约金，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么贷款机构收取违约金就是合法的。

2. 贷款机构权益保护：贷款机构在提供贷款时，会考虑贷款期限内的利息收入。如果借款人提前还款，贷款机构可能会因此减少利息收入。因此，通过约定提前还款违约金，贷款机构可以在一定程度上保护其合法权益。

违约金数额的合理性

虽然收取违约金是合法的，但违约金的数额必须合理。如果约定的违约金过分高于因提前还款给贷款机构造成的实际损失，借款人可以请求人民法院或者仲裁机构予以适当减少。法院或仲裁机构会根据实际损失、合同履行情况、当事人过错程度以及预期利益等综合因素进行衡量，并作出裁决。

实际操作建议

1. 仔细查看合同条款：借款人在签订车贷合同前，应仔细阅读合同条款中关于提前还款违约金的规定，确保自己充分知晓并理解相关条款。

2. 与银行协商：在决定提前还款前，借款人可以与银行或金融机构进行协商，了解提前还款的具体流程及可能产生的费用。对于不合理的违约金要求，借款人可以依据合同及法律规定进行据理力争。

3. 法律途径维权：如果借款人认为车贷提前还款收取违约金不合理或不合法，可以先与贷款机构进行沟通协商；若协商不成，可以考虑通过向相关监管部门投诉或向法院提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，车贷提前还款收取违约金的合法性主要取决于贷款合同中的具体约定以及违约金的数额是否合理。借款人在决定提前还款前应仔细阅读合同条款，并了解相关法律法规以维护自身合法权益。