一般来说，小孩满了21岁后，作为成年人，其父母或其他监护人通常不再对其行为承担法律责任。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 法律年龄界定：

   • 在大多数法律体系中，18岁被视为成年的界限。一旦个人达到这个年龄，他们就被视为具有完全民事行为能力，能够对自己的行为负责。
   • 因此，当小孩满了21岁时，他们早已超过法定的成年年龄，应自行承担其行为的法律后果。

2. 父母或监护人的责任：

   • 在未成年阶段，父母或监护人需对未成年人的行为承担一定的监督和管理责任。
   • 但当小孩成年后，这种责任通常就会消失，除非存在特殊的法律安排或协议（如某些形式的监护或信托）。

3. 特殊情况：

   • 尽管一般情况下父母不再对成年子女的行为负责，但在某些特殊情况下，如成年子女因精神疾病或其他原因无法自理时，父母可能需要根据法律或道德义务提供必要的照顾和支持。
   • 此外，如果父母与成年子女之间存在共同的财务安排或法律责任（如共同债务），则可能需要根据具体情况来承担相应的法律责任。

综上所述，小孩满了21岁后，作为成年人，其父母或其他监护人通常不再对其行为承担法律责任。然而，在特殊情况下，如存在共同的财务安排或法律责任，或者成年子女因特殊原因无法自理时，父母可能需要根据具体情况来承担相应的责任。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。