车祸人伤鉴定费是否由保险公司承担，这个问题并没有一个统一的答案，而是需要根据具体情况和保险合同的约定来判断。以下是对这个问题的详细解答：

1. 一般情况下：

   • 鉴定费并非由保险公司直接支付。在交通事故中，如果涉及到人伤鉴定，那么鉴定费用原则上由申请鉴定的一方先行垫付。

2. 与保险理赔相关的情况：

   • 如果鉴定是为了确定保险事故的性质、原因和损失程度等与保险理赔相关的事项，且在保险合同约定的范围内，那么鉴定费用通常由申请人先行垫付。之后，根据理赔情况，这笔费用要么在保险赔偿款中予以抵扣，要么由保险公司直接支付给鉴定机构。

3. 保险合同有明确约定的情况：

   • 如果保险合同中明确约定了鉴定费由保险公司承担，并且该条款符合法律规定，那么保险公司应当按照合同约定承担鉴定费用。

4. 因对方责任导致鉴定的情况：

   • 如果鉴定是因为对方的责任而进行的，那么对方应当承担鉴定费用。在诉讼程序中，如果法院判定肇事方需承担赔偿责任，鉴定费用也可以由肇事方来承担。

综上所述，车祸人伤鉴定费是否由保险公司承担，取决于具体的保险合同约定、法律规定以及案件的实际情况。因此，在处理此类问题时，建议当事人仔细查看保险合同条款，了解费用承担的相关约定，并与保险公司或法律专业人士进行沟通协商，以明确费用承担的责任方。同时，也要保留好相关证据和费用凭证，以便后续可能的纠纷处理。