关于城里空地多年未开发是否可以收回的问题，这主要涉及到土地使用权的相关法律规定。以下是我的详细解答：

1. 土地使用权及收回权限：

   • 土地使用权通常是有期限的，且受到法律的保护。在土地使用权期限内，除非有法律规定的特定情形，否则一般不能随意收回。
   • 收回土地使用权的权限通常属于政府或相关土地管理部门，并且需要遵循严格的法律程序和规定。

2. 土地闲置及处理规定：

   • 如果土地长时间未开发，可能会被视为闲置土地。对于闲置土地，政府或相关部门有权采取一系列措施，包括但不限于征收闲置费、责令限期开发或收回土地使用权等。
   • 但是，这些措施的实施需要遵循具体的法律规定和程序，不能随意进行。

3. 具体情形分析：

   • 如果该空地属于政府储备用地或未出让的土地，政府有权根据城市规划和土地利用计划进行收回或重新规划。
   • 如果该空地已经出让给开发商或个人，并且土地使用权仍在有效期内，那么除非出现法律规定的特定情形（如违反土地使用合同、长期闲置等），否则政府不能随意收回。

4. 建议与咨询：

   • 如果您对该空地的具体法律状况有疑问，建议咨询当地土地管理部门或专业律师，以获取更准确的法律意见。
   • 如果您是该空地的使用权人，且面临政府收回土地的风险，建议尽快咨询律师，了解您的法律权益和应对策略。

综上所述，城里空地多年未开发是否可以收回，取决于具体的法律规定和土地状况。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。