关于刑警队是否可以查手机定位的问题，这并非一个简单的是非题，而是需要依据具体情境和法律规定来判断。

首先，从法律依据的角度来看，《中华人民共和国宪法》明确规定了公民的通信自由和通信秘密受法律保护，除非因国家安全或追查刑事犯罪的需要，并依照法定程序进行，否则不得侵犯。同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》也规定，在特定严重犯罪案件中，如危害国家安全、恐怖活动、黑社会性质组织、重大毒品犯罪等，公安机关可以根据侦查需要采取技术侦查措施，这其中包括手机定位。

然而，这并不意味着刑警队可以随意进行手机定位查询。实际上，手机定位查询的实施有着严格的条件限制和审批流程。具体来说，定位措施主要适用于重大、复杂的刑事案件，而非普通治安案件或小案件。在进行手机定位查询之前，承办案件的民警需要提出申请，并经过所在部门负责人、法制部门等相关层级的审核。通常情况下，这种申请还需要向地级市公安局提出，并由市公安局局长进行审批。

此外，隐私权保护也是一个重要考量因素。自然人享有隐私权，任何组织或个人都不得以非法方式侵犯他人的隐私权，包括手机定位信息。如果刑警队违反法律规定，未经合法审批和授权擅自查询他人定位信息，将构成违法行为，并需要承担相应的法律责任。

综上所述，刑警队在特定刑事案件中，且满足严格的法律程序和批准条件时，可以进行手机定位查询。但这一权力的行使必须严格遵守法律法规，确保权力的合法性和正当性，同时充分尊重和保护公民的隐私权。