刑满释放对于服刑人员及其家属来说，是一个重要的时刻，标志着服刑人员重新回归社会。在刑满释放的第一天，有几项重要的事情需要服刑人员及其家属注意和完成。以下是一些建议：

首先，与监狱办理释放手续是刑满释放的第一件事。在释放当天，服刑人员需要与监狱工作人员办理相关的释放手续，这包括核对个人信息、领取个人物品（如入狱时存放的衣物、鞋子等，但需注意监狱通常不接受快递邮寄的物品，家属应按监狱要求携带应季衣物到监狱交予办理释放手续的民警）、签署释放证明等。这些手续是确保服刑人员合法、有序地离开监狱的重要环节。

其次，与家人团聚也是非常重要的。在办理完释放手续后，服刑人员通常会迫切地希望与家人团聚，分享这一重要时刻。家属应提前做好准备，为服刑人员提供一个温馨、接纳的回家环境，帮助他们更好地融入家庭和社会。

此外，调整心态，规划未来也是刑满释放后需要关注的重要方面。服刑人员在经历了长时间的监狱生活后，可能需要一段时间来适应新的社会环境。他们应该积极调整心态，保持乐观向上的态度，同时与家人一起制定未来的生活和工作计划。这有助于他们更好地融入社会，实现自我价值。

最后，遵守法律法规，不再犯罪是刑满释放人员必须牢记的。他们应该严格遵守国家的法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。同时，他们也可以积极寻求社会帮助和支持，如参加职业培训、心理咨询等，以提升自己的社会适应能力和生活质量。

总之，刑满释放是一个新的开始，需要服刑人员及其家属共同努力，确保服刑人员能够顺利回归社会并过上正常的生活。